智能網聯汽車傳感器裝調與路測仿真系統

系統由傳感器裝調、自動駕駛路測、核心功能演示三大模塊構成。傳感器裝調以前方環視視覺傳感器為例,入場前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開始作業,檢查相應的設備、工具、儀器,檢查并穿戴防護裝備,檢查車輛狀態,并安裝傳感器。使用水平儀調整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計算平臺、連接上位機,啟動車輛,打開上位機進入虛擬機,輸入相關命令進入計算平臺,查看采集到的畫面是否正常。放置雪糕筒作為標定物,再

系統由傳感器裝調、自動駕駛路測、核心功能演示三大模塊構成。

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傳感器裝調


前方環視視覺傳感器為例,入場前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開始作業,檢查相應的設備、工具、儀器,檢查并穿戴防護裝備,檢查車輛狀態,并安裝傳感器。


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使用水平儀調整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計算平臺、連接上位機,啟動車輛,打開上位機進入虛擬機,輸入相關命令進入計算平臺,查看采集到的畫面是否正常。


放置雪糕筒作為標定物,再次打開采集畫面,按順序測定標定物,測定完成后就進入收尾環節,最后提交作業可以看到本次作業的成績。

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自動駕駛路測

路測部分可以對毫米波雷達、激光雷達、光學傳感器進行測試。光學傳感器可以識別交通參與者并顯示識別框,激光雷達可以識別交通參與者以點云的形式展示,毫米波雷達可以識別交通參與者并顯示相關速度熱點圖。

光學傳感器為例介紹模擬測試全流程,規范著裝、準備工具、安裝并調整傳感器角度迅速完成配置工作。隨后進行場景配置,可以在地圖上布置路測任務,可設置小汽車、事故車、標識牌、行人等常見道路參與者;同時,提供晴天、霧天、下雨天以及正午、黃昏、傍晚等常見天氣。

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完成以上配置就可以開始傳感器路測,路測過程中可以隨時切換視角來多方位觀察,仔細觀察策略執行情況,來驗證傳感器裝調是否合理。

路測結束后可以看到評分情況,也可以查看并導出路測報告,路測報告有詳細的過程記錄,可供教學研究使用。

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核心功能演示

功能演示部分有自動泊車、自適應巡航、變道輔助、緊急制動。

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開啟自動泊車后,智能網聯汽車會自動查找車位并停車,自適應巡航時如遇慢車則會自動調整車速,當開啟轉向燈時,智能網聯汽車會在合適的時機完成變道。智能網聯汽車如遇障礙物,會啟用緊急制動,同時提供原理動畫可供教學研究。  


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